Німецький інженер і винахідник Рудольф Крістіан Карл Дизель народився у Франції, місто Париж, 18 березня 1858 року.

З самого дитинства його захоплювала техніка, механіка та все, що було з нею пов’язано. Освіта Рудольфа Дизеля склалося відповідним чином: він став одним з кращих випускників реального училища, закінчив Аугсбургскую політехнічну школу, був запрошений в Мюнхенську Вищу технічну школу, яку закінчив в 1880 році, здавши випускні іспити з самими кращими результатами з початку її існування на той момент.

Плідно працюючи, Дизель вже 27 лютого 1892 року подає заявку на отримання свого першого патенту на «новий раціональний тепловий двигун», пізніше другої патент був зареєстрований 29 листопада 1893 року, це був двигун з модифікованим циклом Карно.

Перший, повністю функціонуючий двигун був створений Дизелем на Аугсбурзькому машинобудівному заводі в 1897 році, його потужність становила 20 кінських сил при 172 об. за хвилину, а його вага - п’ять тонн, ККД був вже 26,2% (для порівняння, на той момент суднові парові турбіни давали ККД 12%, а існуючі двигуни Отто - ККД 20%). Зроблений Дизелем двигун відразу ж був оцінений в багатьох країнах і знайшов собі практичне застосування. Двигун був чотиритактним. Дизель встановив, що ККД двигуна внутрішнього згоряння починає підвищуватися в залежності від збільшення ступеня стиснення горючої суміші.

1 січня 1898 року Дизель відкрив вже власний завод з виробництва своїх двигунів, які почали застосовуватися в кораблебудуванні з 1908 року, потім, після розробки двигуна малих розмірів, на перших вантажних автомобілях, залізничних локомотивах і нарешті, в 1936 році компанією Даймлер-Бенц в серію були запущені легкові автомобілі на дизельному двигуні - «Мерседес-Бенц-260D».