Михайло Васильович Винокуров народився 5 листопада 1890 року (за старим стілем 18 листопада), помер у місті Саранськ - 25 квітня 1955 року, Москва. Це був найбільший фахівець в області конструкцій залізничних екіпажів, динамічної взаємодії рухомого складу та колії, педагог і організатор нових напрямків у транспортній науці, генерал-директор тяги II рангу, доктор технічних наук, професор.

У 1925 році М. В. Винокуров написав «Теоретичний курс паровозів» для студентів ж.д. технікумів, який містив у собі багато нового матеріалу з удосконалення системи топки, теорії теплопередачі, динаміки і кінематики паровозів, цей труд з’явився у великій частині результатом власних досліджень і розробок М. В. Винокурова.

В області теплотехніки можна відзначити, що в 1932 р. за розпорядженням Наркома шляхів сполучення організував філію Центрального науково-дослідного теплотехнічного інституту і очолив його на посаді директора до 1 вересня 1934 року.

Його наукова і професійна діяльність включала розробку та проектування котельних установок, теплоелектроцентралей, проектування теплотехнічних і силових установок, а також багато іншого.